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【出发吧】Robot之宜宾行

2018年09月03日 09:12:00 来源: 东华理工大学党委宣传部 作者: 字号:TT

“哇,快看,是‘武林萌主’耶,好厉害呀!”观众们一边鼓掌一边呐喊道。武术擂台场地上,机器人自主上台,找寻对手,进行攻击,有的机器人在摔倒后还能自主站起来,有的机器人挥手和观众们打招呼……精彩极了。

原来这是2018中国机器人大赛的比赛现场。由中国自动化学会、宜宾市人民政府主办的2018中国机器人大赛于近日在四川宜宾正式开幕,这也是该项比赛首次落户四川。本次大赛历程三天,共吸引了来自全国30个省、自治区、直辖市267所学校的1400支代表队、4000余名师生,为师生们提供了同场竞技、相互学习的宝贵机会。

“今年参加宜宾的比赛很不容易啊,在去的路上由于宜宾暴雨山体塌方导致到宜宾的火车停运,我们中途转了好几趟车,花了差不多两天才抵达比赛现场。”来自东华理工大学的指导老师黄永忠说,“去年在武术擂台轻量组项目中我们获得了世界机器人的大赛的亚军,希望今年也能够取得佳绩。”

据悉,东华理工大学机械与电子工程学院派出了由张胜群、徐猛华、黄永忠和刘树博四名老师指导的五支队伍,共15名学生参加了本次机器人大赛中的三个大项,分别是武术擂台轻量组、循迹越野游、竞步窄足项目。

在准备比赛的近一个半月的时间里,师生同心,不惧酷暑,反复研读比赛规则,认真编写程序,组装机器人。武术擂台组的同学编写好代码后,反复调试程序,不断修理损坏零件和接线,把每一次演练都当成实战。最终,由江思懿、廖志鹏、廖振海、杨波同学组成的武林萌主队比赛时崭露头角,荣获武术擂台轻量组一等奖,郑欢、刘韬、周立、王玉同学组成的追梦队获得武术擂台轻量组二等奖,同时其机器人还以独特的结构荣获最佳设计奖。

而今年新参加的项目--循迹越野游也荣获佳绩,分别斩获二等奖和三等奖各一项。“作为新项目,虽然在搭建场地和组装机器人过程中遇到了前所未有的阻力,但是同学们根据比赛规则上的场地要求,顶着炎炎烈日四处奔波购买木材、地毯以及其他所需零件,攻坚克难最终将场地最终搭建起来。”一位指导老师说到。

“竞步窄步的机器人整个程序是靠开环控制的,很容易受外界因素影响,一不小心就会走出边界。”一位参赛同学谈到,“为了克服困难,我们利用赛车的底盘,加上传感器,以及用3D打印机打印的自制机器人头进行组装调试。为了确保比赛的顺利在比赛前夕,参赛人员还在彻夜调试检查。” 功夫不负有心人,最终,竞步窄足队的同学获得了优胜奖。

这个暑假,有欢乐也有泪水,有收获也有汗水,虽然比赛结束了,但留在心里的感动依然鼓舞我们不断前行……

[责任编辑:苏兰 ]

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